按揭贷款已还完的以租代购车辆，公司不给办理

公司不给办理过户可起诉解决。依据《物权法》等，您已支付全部费用，应享有车辆所有权。不及时处理可能导致权益受损，如车辆被非法处置。
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可起诉要求过户。操作如下：1.收集购车、贷款及还款凭证；2.与公司协商，要求办理过户；3.若协商不成，撰写诉状，向法院起诉；4.提交证据，等待法院审理判决。
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处理此问题可先协商后起诉。建议先与公司友好协商，明确过户要求；若协商无果，则准备证据材料，向法院提起诉讼以维护自身权益。